Југословени нису учествовали само на два светска првенства. Први пут је то било 1959. године, док су други пут изостали са Светског првенства 1994. године због санкција.
У дванаест наступа на светским првенствима југословенски кошаркаши освојили су укупно десет медаља, од тога пет златних, три сребрне и две бронзане.
Најимпозантнији скор забележен је у Манили 1978. године када је селекција Југославије освојила златну медаљу тријумфовавши у свих десет одиграних утакмица, уз рекордан просек кошева по утакмици - 103,3. На том Првенству највише поена за шампионе света постигли су Дражен Далипагић (200), Драган Кићановић (164) и Ратко Радовановић (120).
ЗЛАТНЕ МЕДАЉЕ ЈУГОСЛАВИЈЕ НА СВЕТСКИМ ПРВЕНСТВИМА
Љубљана, Југославија, 1970
Италија 66:63, Бразил 80:55, Чехословачка 94:84, Уругвај 63:45, Сједињене Државе 70:63, Совјетски Савез 72:87.
Манила, Филипини, 1978
Сенегал 99:64, Јуľна Кореја 121:85, Канада 105:95, Филипини 117:101, Италија 108:76, Сједињене Државе 100:93, Совјетски Савез 105:92, Бразил 91:87, Аустралија 105:101, Совјетски Савез 82:81.
Буенос Аирес, Аргентина, 1990
Венецуела 92:84, Ангола 83:77, Порторико 75:82, Бразил 105:86, Совјетски Савез 100:77, Грчка 77:67, Сједињене Државе 99:91, Совјетски Савез 92:75.
Атина, Грчка, 1998
Порторико 80:66, Русија 82:74, Јапан 99:54, Канада 95:55, Италија 60:61, Грчка 70:56, Аргентина 70:62, Грчка 78:73, Русија 64:62.
Индијанаполис, САД, 2002
Ангола 113:63, Шпанија 69:71, Канада 87:71, Порторико 83:85, Бразил 90:69, Турска 110:78, САД 81:78, Нови Зеланд 89:78, Аргентина 84:77