У организацији Сектора за борачко-инвалидску заштиту Министарства рада, запошљавања и социјалне политике Владе Републике Србије данас је у Иванковцу код Ћуприје обележена 200-годишњица Иванковачке битке, у којој је српска војска под командом Карађорђа Петровића и војвода Петра Добрњца и Миленка Стојковића поразила Турке, које је предводио Хафиз паша.